本剧以历史为背景，以程咬金为线索，主要讲了程咬金劫道和其他事情。剧中主要人物程咬金，花大少，李密，秦琼徐茂公等人。程咬金登上了混世魔王的宝座，当上了混世魔王的程咬金却每每受到徐茂恭、李密的操纵，极不自由，程咬金苦不堪言，一怒之下，带着母亲和小翠脱离了王座，再次出走，追求自己的自在逍遥了
王志文 于震 俞飞鸿 王力可 鲁诺 陈龙 郭冬冬 王若雪 赵樱子 何音 张秋歌 巫刚 石兆琪 冯恩鹤 马书良 张冰 鲁思远 马晓峰 维妮 沈磊 金为珩 李倩倩 刘忠虎 贺刚 张璐瑶 雁琪 王嘉儒 侯勇
程澄 陈启杰 迟志强 范雨林 梁梓滔 郭冬临 田甜 赵亮 程煜 王奎荣 沙溢 黄一山 陈龙 刘烨 柳海龙 侯勇 钟南山
程琤 陈启杰 迟志强 范雨林 梁梓滔 郭冬临 田甜 赵亮 程煜 王奎荣 沙溢 黄一山 陈龙 刘烨 柳海龙 侯勇 钟南山
郭冬临 赵少康 戚云鹏 李晓川 寇娜 张靖涵 张翠
赵强 江化霖 颜丹晨
颜丹晨 顾易浩 杨大鹏 邵峰 耿黎明 郑晓婉 蒲治源
杨议 杨少华 颜丹晨 温兆伦 魏伊 谢孟伟
杨议 温兆伦 颜丹晨
张世 王馥荔 王澜 王玉梅 顾宝明 高明俊
程前 沈殿霞 王馥荔 伍咏薇 莫少聪
马恩然 王馥荔 孔祥玉 张绍刚 张炜迅 刘琳 谢昀杉 程前 娜仁花 杨立新 孙志航 王伯昭 大力 李庆祥 孙继峰 李晔 闫佩雯 茅菁 张友宪 赵迎利 张歌 刘自强 贾凤柱 黄卫 李芳淙
杨洋 白冰 姚笛 周采芹 归亚蕾 于小彤 蒋梦婕 王彦华 张镝 丁荔 徐小飒 高洋 王龙华 袁新 姜彤 徐海乔 王馥荔 唐一菲 贾妮 龚丽君 孙菂 杨梓墨 李艳 程媛媛 蔡飞雨 杨幂 李沁 张君钰 叶琳琅 李颉 阚清子 徐璐 殷叶子 赵丽颖 黄轩
孔祥玉 高长利 刘怀正 王定华 孙渝烽 王瑞 杜繁荣 杨贵生 李再扬 刘汉 叶新民 陈新兴 黄继德 闵道容 邵宏来 王际春 李宁 韩韬 张新元 王绍光 张小磊 李显刚 谢德海 何麟 陈鸿梅 周国宾 郑爱国 李文妍 史凤和 薛国平 阙云祥 詹萍萍 郑嘉森 王华英 沈光炜 徐阜 严家祥
雷汉 谭晓燕 刘丽军 王学圻 罗京民 贾宏声 柳荻 阚丽君 卢君 李虎 金馥丽 唐爱梅 刘惠宁 张建栋 张金生 王建成 马刚 陆树铭 钟兰辉 王大为 吴小汀 潘杰 吴长雁 张自力 黄翔 贾兆冀 郝阳 王果仁
李嘉伟 法赫德 赵卫东 黑雯丽 周凯文 乔丹 玛玛嘟 黄金倚 郑涵 李帅 高嘉馨 马可志 张飞 马喆 刘广厚 阴爱国
魏一 唐爱国 孙洪涛 尹学智 谭柔 郭广鑫 姚宏合美
张译 李光洁 蒋欣 刘佳 冯嘉怡 杨烁 施京明 董晴 丁勇岱 任重 徐梵溪 郝平 白冰 是安 颜世魁 赵煊 宋熹 毛俊杰 田昊 刘冠成 黄义威 王艺荻 詹明君 周劢劼 金泽灏 孙强 章煜奇 赵梓冲 艾东 朱元浩 纪帅 王劲松 陈创 林鹏 潘之琳
未知
何宣林 高铭辰 吴明晶 杨宁 关昱汐
徐峥 伊春德 王虎城 公磊
李川 康宁 赵柏尔 刘曔
演员：张译 李光洁 蒋欣 刘佳 冯嘉怡 杨烁 施京明 董晴 丁勇岱 任重 徐梵溪 郝平 白冰 是安 颜世魁 赵煊 宋熹 毛俊杰 田昊 刘冠成 黄义威 王艺荻 詹明君 周劢劼 金泽灏 孙强 章煜奇 赵梓冲 艾东 朱元浩 纪帅 王劲松 陈创 林鹏 潘之琳
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演员：
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演员：何宣林 高铭辰 吴明晶 杨宁 关昱汐
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